泊川软件受邀参加openEuler Embedded 具身智能技术 Meetup 上海站

2026 年 8 月 14 日，OpenAtom openEuler（简称“openEuler”或“开源欧拉”） Embedded 具身智能技术 Meetup 上海站圆满举办。泊川软件研发总监王雪强受邀出席并分享了国创嵌入式操作系统QSemOS在具身智能领域的方案与实践。来自开源社区、科研院所和产业一线的技术专家与开发者齐聚现场，围绕具身智能操作系统、机器人基础设施、集群协同推理、无任务学习、无人蜂群及工业场景落地等方向展开深入交流。▲openEuler Embedded 具身智能技术 Meetup 上海站合影

从模型能力走向物理世界，具身智能不仅需要更强的感知、决策与执行算法，也需要实时可靠的操作系统、异构算力调度、机器人中间件和工程化工具链作为支撑。六场主题分享从社区技术演进、科研探索到产业实践，呈现了具身智能技术从单机能力突破迈向群体协同与规模化应用的清晰路径。

01 夯实系统底座，勾勒具身智能 OS 演进路线

openEuler Embedded SIG Maintainer 陈鑫解读 openEuler Embedded 2603 具身智能版本：围绕“开箱即用、小型化、低成本体验”，打通遥操作数据采集、仿真与真机切换、模型 ROS 化和智能体调用等环节；后续推进异构算力统一推理与具身 Agent 框架建设。

▲ openEuler Embedded SIG Maintainer 陈鑫

02 连接数字智能与物理世界，构建开放基础设施

智元 AIMA 生态技术布道师陈雨果提出，具身智能工程化需本体、运动智能、交互智能和作业智能协同演进。他介绍灵渠 Link-U OS、灵创 LinkCraft、灵心 LinkSoul 与精灵 Genie Studio 等开放能力：Genie Studio 打通“采、训、测、推”链路；AIMA 开放生态联合产学研伙伴加速落地。

▲ 智元 AIMA 生态技术布道师 陈雨果

03 从单机耦合到可重构池化，释放集群算力价值

中国科学院软件研究所副研究员、AGIROS 社区技术委员会主席李鹏分享机器人集群具身协同推理实践。“一台机器人绑定一个计算节点”面临成本压力，他提出计算池化、边缘部署与运行时可重构，实现“平时共享、必要时附着”；灵枢 Lingshu 框架下 20 台机器人仅需 3 个节点支撑共享算力池。

▲中国科学院软件研究所副研究员、AGIROS社区技术委员会主席 李鹏

04 探索无任务学习，提升跨场景泛化能力

哈尔滨工业大学博士陈圳南分享无任务学习与泛化能力探索。他提出“数据飞轮”与“无任务学习”两条路径：前者以视觉语言模型评估数据质量、推动数据闭环；后者从无关数据学习碎片化知识，经检索组合完成新任务。

▲ 哈尔滨工业大学博士 陈圳南

05 从单机智能到蜂群协同，拓展无人系统应用边界

南京启诺总经理杜辉分享基于 openEuler 的具身智能与无人蜂群技术实践，介绍鸿影 X2 与深度定制 openEuler 的 ebainaOS 支撑群体智能演进。方案以硬件算力、实时操作系统、集群协同中间件和上层应用构成四层架构；依托 ROS 2 生态兼容与自愈能力，同一底座可服务机器狗、无人车、无人机并扩展为大规模空地协同系统。

▲ 南京启诺信息技术有限公司总经理 杜辉

06 面向工业具身场景，推动开放方案落地

大湾区国创中心丨泊川软件嵌入式操作系统研发总监王雪强带来《国创 QSemOS 在工业具身场景的方案和落地实践》主题分享。他介绍，QSemOS 面向关键信息基础设施行业，以开源开放和供应链安全为基础，向下适配多类芯片与指令集，向上覆盖工业控制、感知、数据、智能和交互等场景能力。

针对传统机器人“交互、算法、控制”多板分立带来的资源分散、通信时延和系统复杂度问题，QSemOS 通过通用操作系统、实时操作系统与混合部署架构，将 AI 业务和实时控制安全隔离并统一承载。结合 AGIROS、EtherCAT、DDS 与嵌入式 AI 能力，方案已在工业机器人显控一体控制器和双臂具身机器人平台中开展实践，在降低硬件成本、改善控制周期抖动、提升开发效率和双臂协同精度等方面展现出工程价值。

▲大湾区国创中心丨泊川软件 嵌入式操作系统研发总监 王雪强

07 汇聚产学研力量，共建具身智能开源生态

本次 Meetup 展示了具身智能多层技术体系的协同关系：算法能力决定机器人能理解和完成什么任务，系统软件与基础设施决定这些能力能否稳定、高效、安全地进入真实场景。未来，大湾区国创中心、泊川软件将持续协同 openEuler 社区及产学研各方，围绕具身智能操作系统、机器人框架、端边云协同和行业应用深化共创，共建开放、协同、繁荣的具身智能生态。

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