标准领航・智赋人形机器人|泊川软件受邀参加人形机器人操作系统国家标准研讨会

2026年09月24日

9月10日下午，“标准创新发展‘巡站’中国·沈阳站”活动专题会议——人形机器人操作系统国家标准研讨会在沈阳召开。广州泊川软件技术有限公司（简称“泊川软件”）受邀参会，与行业专家、标准起草单位代表一道，围绕《人形机器人操作系统技术规范》国家标准制定工作展开交流研讨。

PART.01 会议内容

会议现场，秘书处介绍了国家标准制定工作计划及注意事项，牵头单位介绍了标准背景及草案稿。与会专家重点围绕标准定位、适用范围、总体架构及相关技术要求展开研讨。

其中两个议题尤为关键：

技术边界：专家重点交流了人形机器人操作系统与控制系统之间的功能边界和衔接关系，建议进一步明确标准对象和技术边界，避免与控制器等相关标准内容叉重复。

通用性与前瞻性：标准应充分考虑人形机器人技术路线多样、软硬件快速迭代等特点，进一步优化相关术语、架构描述和条款表述，增强标准的适用性、兼容性和可验证性。

为什么这件事值得关注？人形机器人正处在从“实验室样机”走向“规模化落地”的关键阶段。操作系统是连接机器人“大脑”与“身体”的中枢，一套统一、开放、可验证的国家标准，直接关系到产业链上下游能否协同、软硬件能否解耦、整机厂商能否在不同技术路线之间自由选型。

PART.02 为什么需要“操作系统标准”

与传统工业设备不同，人形机器人需要在一套系统里同时承接三类任务：

硬实时控制：关节伺服、运动插补、动力学控制，要求微秒级响应与确定性调度；

软实时业务：感知、规划、AI推理、图形交互，对算力与软件生态提出更高要求；

安全与可靠：面向工业与公共服务场景，系统必须具备高可靠、高安全、可认证的底座能力。

这正是嵌入式操作系统的用武之地，也是泊川软件QSemOS长期深耕的方向。

PART.03 QSemOS在机器人领域的落地实践

在机器人领域，泊川软件始终坚持与各产业伙伴共建开放共赢的器人操作系统生态：加入 AGIROS 开源社区，拥抱开源，与全球开发者共同推动机器人操作系统生态的繁荣生长；联合拓斯达打造工业机器人运控平台：帮助客户降低整机成本、减少控制任务周期抖动、提升开发效率；为华数机器人构建全栈自主可控的具身智能国产平台：提升双臂协同精度，缩短伺服控制周期。

============ 关于泊川软件（www.qsemos.com）============

广州泊川软件技术有限公司（简称“泊川软件”）是粤港澳大湾区国家技术创新中心在工业软件领域重点孵化的产业化载体，承接国创工软技术沉淀包括“国创嵌入式基础软件”、“CAX底层共性技术”、“国创垂直优化解决方案”、“工业AI”等核心产品的商业化落地。

基于开源鸿蒙和开源欧拉社区，泊川软件推出国创嵌入式操作系统QSemOS整体解决方案，构建 “1+3+1” 产品架构：即1 套 MICA 混合部署底座QSemOS-MCS、 3大核心操作系统（QSemOS-OH、QSemOS-OEE、QSemOS-RT）、1套统一集成开发环境QSemOS -IDE，为高端装备、工业自动化、能源电力、石油化工、航天航空、轨道交通、智能终端等关键行业提供多生态兼容、按需选配、可混合协同、全场景覆盖的国产嵌入式数字底座。

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